Waarschijnlijk was het Elmer Sperry die in 1911 voor het eerst een mechanische PID-regelaar uitvond. De man verdient een standbeeld, want tussen het opstaan en naar je werk gaan zijn er al tientallen PID-regelaars voor je aan het werk geweest. Wekker, douche, broodrooster en elektrische tandenborstel zijn allemaal goede voorbeelden hiervan. Ga je met de auto naar je werk, dan kun je er met gemak honderd PID-regelaars bij optellen. Onmisbaar dus, die PID regelaars. Zo ook in het verwarmen, koelen en ventileren van gebouwen. Helaas moeten PID-regelaars in gebouwen eigenlijk voortdurend opnieuw worden afgesteld omdat elke situatie anders is. Soms, om goede resultaten te krijgen, ook per seizoen. Dat kost veel tijd en vaak vergaande technische kennis (een steeds schaarser goed tegenwoordig).